蜜蜂築巢

蜜蜂築巢,圓形大地毯


蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

2011年の出来事一覧|日本&世界の流行・経済・芸能・スポーツ・ニュースまとめ!│ノスタリ

そんな印象的な2011年のあらゆる出来事一覧を、まとめて振り返っていきましょう♪ 2011年の出来事ランキングベスト10 東日本大震災発生(3月11日) なでしこジャパンがサッカーW杯初優勝(7月17日) 福島第一原発事故(3月11日) 菅直人首相が退陣表明、野田内閣発足へ(8月26日) 大阪維新の会・橋下徹が大阪市長に当選(11月27日) 小笠原諸島が世界自然遺産(6月24日)平泉が世界文化遺産に登録決定(6月26日) アップル元CEOのスティーブ・ジョブズが死去(10月5日) 大相撲の八百長問題が発覚し春場所中止を決定(2月6日) 九州新幹線が博多~新八代間を開通し全線開業(3月12日) アナログ放送が終了し地上デジタル放送へ移行(7月24日) ノスタ

聯華食品大火釀7死慘劇 急診醫師曝「致命原因」

聯華 食品北斗廠上午大火,有22人送醫,其中有15人火警時從2樓跑到4樓冷凍庫逃生,但消防人員到4樓救人時,拉出10人已無生命跡象,後來更有7人 ...

辅星篇:文昌星星性释义

金水紫微 文昌属阳金,乃南北斗中司科甲之星,文魁之首,为文学、文采、科甲之宿。 文昌为时系星,即文昌在十二宫的位置是根据出生年支,再按照出生的时支而确定的。 文昌与文曲、左辅、右弼、天魁、天钺合称为六吉星,文昌为六吉星之首。 故有制化之功能。 由于文昌之阳金属性须经火来历炼而就,故文昌之人性格烈且直,并类似紫微一样,具有领导和组织才能。 其文章内涵成熟、文笔锐利、有隐意,且能指桑骂槐。 紫微斗数文昌星风水、地理类象 天时类象:清爽的气候,早晨,晨曦,朝日,晴天。 地理类象:书店,文具行,土岗,文笔山,笔架山,孔庙,文祠,学校,整齐划一的地形,重新规划区。 紫微斗数文昌星旺度 文昌的旺度:于丑、巳、酉为人庙;于子、辰、申为得地;于卯、未、亥为平;于寅、午、戌为落陷。

【47人案】何桂藍解釋「破局」 稱形容中共是「極權」為客觀描述 — Rfa 自由亞洲電台粵語部

香港「初選案」周二(25日)續審,何桂藍回應在選舉論壇上重複提及的「破局」、「死局」及「抗擊中共極權」等字眼意思。. 指當時她眼中的「死 ...

獨家/「宮廟」聚陰?附近能住人?民俗專家曝真相:會!但買不起更可怕

三立新聞網 2023年2月24日 上午2:25 記者陳韋帆/台北報導 高宏寓表示,道教確實有宮廟聚陰一說,但不必過於害怕。 (圖/豊寓島嶼風水顧問提供) 宮廟旁會「聚陰」嗎? 台灣民俗傳說,宮廟旁會聚陰,也讓許多人在忌諱上不願居住在宮廟附近。...

1984年

この項目では、 西暦 について説明しています。 日本ローカルの事柄については「 1984年の日本 」をご覧ください。 小説については「 1984年 (小説) 」をご覧ください。 その他については「 1984 (曖昧さ回避) 」をご覧ください。 1984年 1984年の話題 主権国家 - 周年 - 表彰‎ 指導者 国の指導者 - 宗教指導者 社会 政治 - 選挙 - 法 - 経済 - 労働 - 教育 文化と芸術 芸術 - 建築 - 漫画 - 映画 - ホームビデオ 文学 ( 詩 ) - 音楽 - ラジオ - テレビ - ゲーム - 出版 スポーツ スポーツ - アイスホッケー - 競馬 - クリケット - ゴルフ サッカー - 自転車競技 - 相撲 - テニス

生肖運程|屬鼠你有好人緣 又有話事權 工作愈來愈順利 將快有更多好機會

馬:平庸是福,事業漸趨平穩,收入平凡,閒來不妨投資,要看長線。 蛇:事業運不過不失,暫原地踏步,未有起跑時間表,最近壓力增加。 龍:事業入佳境,得到貴人之助,得心應手。不強求橫財,平實處事。 兔:注意感情生活,勿受外界誘惑,不要多意見。

十二生肖「幸運數字、幸運顏色、大吉方位」!跟著做運勢、財運、事業運、桃花運事事順利

幸運顏色:黃、橙、棕 吉運方位:東北方、西南方 屬牛人以踏實、熱情、忠厚老實和勤儉持家而聞名,他們保守誠懇,認真專一,透過努力付出能夠過上多姿多彩的生活。 不過,有時候也需要經歷一些困難和等待的時期,這段時間可能會漫長而枯燥。 然而,正是在等待的過程中他們能夠積累經驗,獲得新的機會,之後他們的生活將會一帆風順,福祿雙全。...

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